Les chèvres mesurent en moyenne entre 60 cm et 1 m au garrot selon les espèces. Les cornes, portées par les deux sexes, sont de forme variable (droites et torsadées, en lyre, enroulées…). Le dimorphisme sexuel est toutefois important : les mâles, appelés boucs, sont plus grands et massifs que les femelles, et ont des cornes beaucoup plus imposantes. Ils possèdent en outre sous le menton une petite barbiche. Adaptées aux milieux arides et montagneux, les chèvres ont des sabots à bords durs.

Comme tous les bovidés, les chèvres sont des ruminants. Elles se nourrissent d’herbes, de feuilles, de rameaux… Elles communiquent entre elles par des bêlements.