Con la muerte de Andrés III en 1301 la dinastía arpádica se extinguió. En 1308, Carlos Roberto de Anjou-Sicilia fue elegido rey de Hungría con el nombre de Carlos I Roberto, con lo que la dinastía Anjou se estableció en Hungría. Durante su reinado, que finalizó en 1342, Carlos restauró el orden, impuso limitaciones a los nobles y logró consolidar el reino. También hizo un número de adquisiciones territoriales, entre las que se encontraban zonas de Bosnia y parte de Serbia. Mediante su matrimonio con Isabel, la hermana de Casimiro III el Grande, rey de Polonia, aseguró la sucesión de su hijo Luis al trono polaco.

El reinado de Luis I el Grande duró hasta 1382. En virtud de su herencia polaca y a través de las guerras de conquista iniciadas contra Venecia, Hungría se convirtió en uno de los reinos más grandes de Europa. Luis instituyó numerosas reformas administrativas, frenó el poder de los señores feudales y promocionó el desarrollo del comercio, la ciencia y la industria. Sin embargo, en los años finales de su reinado, el Imperio otomano, que avanzaba constantemente hacia la península de los Balcanes, estableció señoríos feudales en varias de las provincias del sur de Hungría. Segismundo de Luxemburgo, que fue coronado rey en 1387, organizó una cruzada contra los turcos, pero fue derrotado en 1396 en la batalla de Nicópolis. Siguieron otros desastres, como las derrotas ante los venecianos y las costosas contiendas contra los reformadores religiosos denominados husitas, a quienes, como emperador del Sacro Imperio (corona que obtuvo en 1411), Segismundo persiguió implacablemente.