Les crocodiles mesurent entre 2 et 4 m de long ; chez le crocodile marin toutefois, les individus les plus vieux peuvent atteindre 7 m, mais de telles dimensions sont aujourd’hui exceptionnelles en raison de la raréfaction de l’espèce. La peau est très épaisse et, comme chez tous les reptiles, recouverte d’écailles. Chez certaines espèces, cette cuirasse est renforcée par des plaques osseuses. Le museau des crocodiles est long et de forme plus ou moins triangulaire, à mi-chemin entre le museau étroit et long des gavials et le museau ovale et court des alligators et des caïmans. Les crocodiles se distinguent par ailleurs des autres crocodiliens par la quatrième dent de chaque mâchoire inférieure, qui dépasse sur le côté lorsque la gueule est fermée (cette même dent n’est pas visible chez les alligators).