Casi todas las ciudades tienen bibliotecas públicas. La Biblioteca Real, en Copenhague, fundada en 1673, sirve como biblioteca nacional de Dinamarca. Contiene unos 2,7 millones de volúmenes y colecciones de música, manuscritos, mapas y cuadros; las colecciones engloban 5.000 incunables (libros impresos en la segunda mitad del siglo XV).

De los 25 grandes museos, el más importante es el Museo de Historia Nacional en el castillo Frederiksborg (en Hillerød), en su mayor parte construido entre 1600 y 1620; contiene unos 10.000 objetos. El castillo Rosenborg, en Copenhague, también construido en el siglo XVII, posee una colección de armas, vestidos y muebles, así como las joyas de la Corona. El Museo Thorvaldsen, también en la capital, contiene las obras del escultor danés Bertel Thorvaldsen.

También son de notable importancia el Museo Nacional, en Copenhague, el Museo de Historia Natural, en Århus, y el Museo de Barcos Vikingos, en Roskilde. El Museo Real de Bellas Artes, en Copenhague, alberga una colección de pinturas, esculturas, textos y dibujos de artistas daneses, así como trabajos de artistas noruegos y suecos de los siglos XIX y XX. La capital es la sede de la Orquesta Sinfónica de la Radio Danesa, la Orquesta Real y el Ballet Real Danés. El compositor danés Carl August Nielsen fue director de la Real Sociedad y de la Sociedad de Música; escribió óperas, sinfonías y música para piano, violín y cuarteto de cuerda.