Éstos se localizan principalmente en el centro y sur de la estructura. La altitud media es de 400 m, con una pendiente generalizada sur-norte. Las altiplanicies más elevadas sobrepasan los 2.000 m. El punto culminante es el monte Roraima (2.810 m), situado en la sierra de Pacaraima, que se continúa al sur con las de Parima y Tapirapeco. El norte del macizo es bastante homogéneo, con alturas inferiores a los 400 m y numerosos cerros testigos. En el noreste destacan las serranías de Nuria y de Imataca, altiplanos y lomas con alturas superiores a 500 m drenadas por el río Yuruari. El sector sureste comprende la Gran Sabana, con altitudes entre 700 y 1.400 m, y el resto del territorio al oeste del río Caroní, constituido por tres altiplanicies. Aquí se localiza el famoso Parque nacional Canaima, donde está el Auyan Tepuy (2.400 m) en el que se encuentra el espectacular Salto Ángel (979 m). El suroeste del macizo está constituido por tierras bajas por las que fluyen los ríos Ventuari, Alto Río Negro y Alto Orinoco, con topografía plana interrumpida por cerros testigos.

El clima es tropical, aunque varía según las zonas; así, las áreas bajas presentan unas altas temperaturas, que alcanzan los 27 ºC de promedio, y lluvias abundantes. La vegetación es exuberante, con gran diversidad de especies, salvo una pequeña franja del extremo norte donde impera la sabana. Las serranías principales del sur constituyen divisorias de aguas: los ríos que nacen en ellas generalmente son afluentes del Orinoco, si bien hay otros que pertenecen a la cuenca del Amazonas. El estado está recorrido por numerosos ríos, entre los que destacan el Bajo Orinoco, con su principal afluente el Caroní, el Paragua, el Carrao, el Caura y el Aro; todos ellos desaguan en el Orinoco. En el río Caroní se construyó la central hidroeléctrica Raúl Leoni (también conocida como Guri).

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