La mélancolie introspective, autre trait caractéristique du Sturm und Drang, est très présente dans le roman de Goethe les Souffrances du jeune Werther (1774). La nouveauté du style et le suicide de l’amant infortuné font sensation jusqu’au-delà des frontières allemandes et déchaînent en Europe la « fièvre werthérienne ». Mais l’œuvre principale de Goethe est l’inclassable poème dramatique Faust (1808-1832), paru en deux volumes et dont la première version, intitulée Urfaust, est composée avant 1775. Faust, entre Méphistophélès et Dieu, apparaît ici comme le symbole de la condition humaine et de son écartèlement permanent entre le Bien et le Mal. Dans son second Faust (dont l’idée naît après 1825 et qui reste inachevé), Goethe aborde des problèmes fondamentaux de morale et de métaphysique en adoptant, sur le plan formel, la versification classique et la poétique grecque.

Les deux parties de Faust ont souvent été considérées comme représentatives des tendances dominantes de la littérature allemande de l’époque : ainsi, la première partie annonce le romantisme, tandis que la seconde opère une sorte de retour aux sources du classicisme.

Schiller, quant à lui, insiste beaucoup sur les aspects politiques du Sturm und Drang. Ainsi, dans les Brigands (1781), drame qui le rend célèbre dans sa jeunesse, et dans Intrigue et Amour (1784), il s’attaque à la tyrannie politique et à la corruption sociale.

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