Fue salvado oportunamente por la muerte de Isabel de Rusia y la sucesión de Pedro III, que admiraba a Federico y firmó la paz de inmediato. Los franceses, agotados, también firmaron la paz. El Tratado de Hubertusburg restableció la situación con Federico, manteniendo Silesia.

Muy disgustada, María Teresa se dedicó de lleno a los asuntos internos. Gradualmente reorganizó el gobierno y estableció unas contribuciones uniformes, una unión de aduanas y unas escuelas elementales mantenidas por el Estado. Alentó a los nobles y plebeyos a ocupar puestos en el gobierno y el Ejército. Sabia y discreta, era querida por sus súbditos. Sin embargo, no siempre estuvo de acuerdo con su hijo, el idealista José. José II fue un monarca instruido que impacientemente trató de crear una burocracia alemana eficiente y moderna sin considerar los fuertes prejuicios locales.

Prusia estaba ansiosa de anexionarse el territorio polaco que separaba Brandeburgo y Prusia. Austria, todavía resentida por la pérdida de Silesia, miró hacia el Este como compensación. Ambos países temían la nueva presencia rusa. Una Polonia débil parecía una excusa amplia para la intervención, por lo que en 1772 Austria, Prusia y Rusia acordaron el primer reparto de Polonia.

Cuando el trono bávaro quedó vacante, José intentó anexionar Baviera. Federico puso objeciones y formó la Liga de los Príncipes contra el emperador. Bloqueado por Federico en la breve guerra de Sucesión bávara (1778-1779), José se dirigió de nuevo hacia el este. Una guerra contra los turcos (1788-1779) resultó infructuosa, por lo que fue excluido del segundo reparto de Polonia (1793); pero no ocurrió lo mismo