Guillermo fue un monarca severo que sofocó duramente cualquier revuelta contra su autoridad. Para fortalecer su administración promulgó el Domesday Book, un censo tributario, y obligó a todos los campesinos a jurarle fidelidad (Juramento de Salisbury). Nombró a Lanfranco, un clérigo italiano, arzobispo de Canterbury.

Cuando Guillermo murió en 1087, legó Inglaterra a su segundo hijo, Guillermo II el Rojo y Normandía a su hijo mayor, Roberto. Con el tiempo, Enrique I (su tercer hijo) consiguió ambos reinos: Inglaterra en 1100, cuando murió Guillermo II, y en 1106 Normandía, previa conquista. Enrique deseaba que su hija Matilda le sucediera, pero en 1135, su sobrino, Esteban I de Blois (más tarde el rey Esteban), se hizo con el trono; los años de su reinado (1135-1154) estuvieron marcados por la guerra civil.

El hijo de Matilda, Enrique Plantagenet, conde de Anjou, accedió al trono como Enrique II en 1154. Acabó con la anarquía del reinado de Esteban, desterró a los mercenarios y destruyó los castillos de los nobles que no le ofrecieron vasallaje; desarrolló el derecho consuetudinario, que fue aplicado en toda Inglaterra por tribunales reales.

También intentó reducir la jurisdicción de los tribunales eclesiásticos, pero chocó con la oposición de santo Tomás Becket, su antiguo canciller y arzobispo de Canterbury. Becket, debido a su intransigencia, acabó ejecutado en 1170.

El reino de Enrique abarcaba más de la mitad de Francia y el señorío sobre Irlanda y Escocia.