前7世紀〜前6世紀末にはエトルリア人の王がローマを支配していたが、前510年ごろ最後の王がたおされ、共和政が樹立された。つづいてローマは周辺地域を吸収し、前4世紀初めのガリア人の侵入の後で、いわゆるセルウィウス王の城壁がローマ市の周囲に建設された。最初のローマの水道橋は前312年に建設され、同じころローマとイタリア南部をむすぶアッピア街道がつくられた。前264年にはじまる3度のポエニ戦争やほかの戦争を通じて、ローマは拡大をつづけた。この時代、悪天候のときに群衆を収容できる建造物として、はじめてバシリカがフォルムに建設された。

貧民救済のための土地改革をこころみたグラックス兄が前133年に暗殺され、グラックス弟が前121年に自害したのち、ローマは政情不安の時代にはいった。