La plupart des singes ont des mœurs arboricoles. Cependant, certaines espèces de babouins, les chimpanzés et les gorilles ont, le plus souvent, des mœurs terrestres. Leur régime alimentaire est de façon prépondérante végétarien (fruits, feuillage, etc.), mais présente parfois des tendances plus omnivores. Les chimpanzés, par exemple, sont friands de termites.

Chez les singes, les mains, les pieds et parfois la queue sont préhensiles — à l’exception des grands singes (ponginés) qui sont dépourvus de queue. Le cerveau des simiens, l’un des plus volumineux du règne animal, est caractérisé par un cortex cérébral développé. La vision stéréoscopique en couleur est probablement un point commun chez les singes. Elle permet une excellente appréciation de l'environnement, capitale pour le déplacement dans les arbres et la cueillette des fruits.